ROBOTIKA TI.72

  Gyroscope  Gyroscope adalah alat sensor yang dipakai untuk melacak rotasi atau perputaran suatu perangkat berdasarkan gerakan. Dengan kata lain gyroscope juga disebut sebagai perangkat yang dipakai untuk mempertahankan orientasi dari sebuah sudut agar tetap stabil. Dalam aktivitas seperti memiringkan atau memutarkan ponsel, gyroscope tidak dapat bekerja sendiri melainkan dengan bantuan accelerometer. Motor Servo Motor Servo merupakan motor listrik dengan menggunakan sistem  closed loop . Sistem tersebut digunakan untuk mengendalikan akselerasi dan kecepatan pada sebuah motor listrik dengan keakuratan yang tinggi. Selain itu, motor servo biasa digunakan untuk mengubah energi listrik menjadi mekanik melalui interaksi dari kedua medan magnet permanent. Studi kasus : Sebagai alat untuk menyeimbangkan atau menggerakkan  posisi kamera Cara kerja : Sensor gyroscope akan mendeteksi posisi dan sudut kemiringan kamera kemudian mengirimkannya ke mikrocontroller yang nanti nya...

1. Masing-masing fungsi dari alat yang di gunakan  A.  IC mikrokontroler atmega 8      Mikrokontroler AT89S52 merupakan versi terbaru dibandingkan mikrokontroler AT89C51 yang telah banyak digunakan saat ini. Mikrokontroler AT89S52 ialah mikrokomputer CMOS 8 bit dengan 8KB Flash Programmable dan Erasable Read Only Memory (EEROM). Mikrokontroler berteknologi memori non volatile kerapatan tingi dari Atmel ini kompatibel dengan mikrokontroler standar industri MCS-51 baik pin kaki IC maupun set instruksinya serta harganya yang cukup murah. Spesifikasi AT89S52 : • Kompatibel dengan keluarga mikrokontroler MCS51 sebelumnya • 8 K Bytes In system Programmable (ISP) flash memori dengan kemampuan 1000 kali baca/tulis • tegangan kerja 4-5.0V • Bekerja dengan rentang 0 – 33MHz • 256x8 bit RAM internal • 32 jalur I/0 dapat diprogram • 3 buah 16 bit Timer/Counter • 8 sumber interrupt • saluran full dupleks serial UART • watchdog timer • dual data pointer • Mode pemro...

Arduino U no  Arduino Uno adalah papan mikrokontroler open-source berbasis mikrokontroler Microchip ATmega328P dan dikembangkan oleh Arduino.cc. Papan ini dilengkapi dengan set pin input / output digital dan analog yang dapat dihubungkan ke berbagai papan ekspansi dan sirkuit lainnya. UNO berasal dari bahasa Italy yang berarti SATU. Arduino UNO merupakan board yang menggunakan chip mikrokontroller ATmega328 sebagai pusat kendalinya. Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output, juga dilengkapi dengn 6 input analog, osilator eksternal dengan menggunakan kristal 16 MHz, konektor USB, jack untuk power supply, header untuk ICSP dan tombol reset. Arduino UNO dapat diberi sumber tegangan dengan menggunakan USB dari komputer maupun menggunakan power supply tambahan melalui jack power. Jika daya listrik yang dibutuhkan lebih dari 500 mA, sebaiknya menggunakan power supply eksternal bukan terminal USB. Pada Arduino UNO telah dilengkapi dengan fasilitas pemilihan sumber listrik secara o...

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) memiliki wilayah kerja berbentuk donat dan terdiri dari dua sambungan paralel yang memberikan kepatuhan pada satu bidang yang dipilih. Poros putar diposisikan secara vertikal, dan end effector yang terpasang pada lengan bergerak secara horizontal. Robot SCARA berspesialisasi dalam gerakan lateral dan sebagian besar digunakan untuk aplikasi perakitan. Robot SCARA dapat bergerak lebih cepat dan memiliki integrasi yang lebih mudah daripada robot silinder dan cartesian.   Keuntungan dari robot ini adalah:      Kecepatan tinggi, Konsistensi hasil kerja yang sangat baik, Jangkauan besar untuk bekerja. Sementara kekurangannya adalah : Membutuhkan pengontrol robot khusus, terbatas pada permukaan planar, sulit diprogram secara offline.  Aplikasi dari robot ini adalah untuk : Aplikasi perakitan, Penanganan wafer semikonduktor, aplikasi biomed, kemasan, palletizing, memuat mesin. Robot SCARA digunakan di indus...

 Tugas 1 Instalasi Tools Pendukung 1.arduino uno 2. membuat akun di appinventor 3. menginstal aplikasi fritzing