Tugas 5 Implementasi sensor gyroscope dan motor servo sebagai pengendali keseimbangan (gimbal) kamera

 

Gyroscope 

Gyroscope adalah alat sensor yang dipakai untuk melacak rotasi atau perputaran suatu perangkat berdasarkan gerakan. Dengan kata lain gyroscope juga disebut sebagai perangkat yang dipakai untuk mempertahankan orientasi dari sebuah sudut agar tetap stabil. Dalam aktivitas seperti memiringkan atau memutarkan ponsel, gyroscope tidak dapat bekerja sendiri melainkan dengan bantuan accelerometer.

Motor Servo

Motor Servo merupakan motor listrik dengan menggunakan sistem closed loop. Sistem tersebut digunakan untuk mengendalikan akselerasi dan kecepatan pada sebuah motor listrik dengan keakuratan yang tinggi.

Selain itu, motor servo biasa digunakan untuk mengubah energi listrik menjadi mekanik melalui interaksi dari kedua medan magnet permanent.

Studi kasus :

Sebagai alat untuk menyeimbangkan atau menggerakkan  posisi kamera

Cara kerja :

Sensor gyroscope akan mendeteksi posisi dan sudut kemiringan kamera kemudian mengirimkannya ke mikrocontroller yang nanti nya memberikan perintah ke motor servo untuk menggerakkan atau mengubah kamera keposisi yang di inginkan.