Tugas 6: Perancangan Robot penyemprot disinfektan bertenaga surya

1. Masing-masing fungsi dari alat yang di gunakan 

A. IC mikrokontroler atmega 8    

Mikrokontroler AT89S52 merupakan versi terbaru dibandingkan mikrokontroler AT89C51 yang telah banyak digunakan saat ini. Mikrokontroler AT89S52 ialah mikrokomputer CMOS 8 bit dengan 8KB Flash Programmable dan Erasable Read Only Memory (EEROM). Mikrokontroler berteknologi memori non volatile kerapatan tingi dari Atmel ini kompatibel dengan mikrokontroler standar industri MCS-51 baik pin kaki IC maupun set instruksinya serta harganya yang cukup murah.

Spesifikasi AT89S52 :

• Kompatibel dengan keluarga mikrokontroler MCS51 sebelumnya
• 8 K Bytes In system Programmable (ISP) flash memori dengan kemampuan 1000 kali baca/tulis
• tegangan kerja 4-5.0V
• Bekerja dengan rentang 0 – 33MHz
• 256x8 bit RAM internal
• 32 jalur I/0 dapat diprogram
• 3 buah 16 bit Timer/Counter
• 8 sumber interrupt
• saluran full dupleks serial UART
• watchdog timer
• dual data pointer
• Mode pemrograman ISP yang fleksibel (Byte dan Page Mode).

 B.  Motor DC

 Motor DC memiliki 2 pin masukan, yaitu tegangan dan ground. Dengan membalik masukan tegangan dan ground maka akan membalik putaran dari motor DC. Untuk mengatur putaran motor dapat menggunakan konfigurasi H-Bridge.

 

C. Sensor ultrasonik SR04

 Sensor HC-SR04 adalah sensor pengukur jarak berbasis gelombang ultrasonik. Prinsip kerja sesnsor ini pirip dengan radar ultrasonik. Gelombang ultrasonik di pancarkan kemudian di terima balik oleh receiver ultrasonik. Jarak antara waktu pancar dan waktu terima adalah representasi dari jarak objek.

D. Pompa air DC12V 

    pompa air ini adalah motor dc yang digunakan untuk memompa air yang nanti akan di semprotkan.

E. Baterai  litium ion 12v , 4400mAH

    berfungsi untuk menyimpan daya dari panel surya  dan nantinya untuk memenuhi kebutuhan  komponen lainnyna.

F. Panel Surya 

  berfungsi untuk mengubah energi panas dari matahari menjadi energi listrik.

G.

G. bluetooth HC-05

berfungsi untuk menghubungkan mikrocontroller dengan smartphone sehingga memungkinkan transaksi data berupa perintah untuk mengontrol robot.

H. Ultrasonic SR-04

Prinsip kerja sesnsor ini pirip dengan radar ultrasonik. Gelombang ultrasonik di pancarkan kemudian di terima balik oleh receiver ultrasonik. Jarak antara waktu pancar dan waktu terima adalah representasi dari jarak objek. S

2.rancangan robot dalam bentuk blog diagram