ROBOT SCARA

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) memiliki wilayah kerja berbentuk donat dan terdiri dari dua sambungan paralel yang memberikan kepatuhan pada satu bidang yang dipilih. Poros putar diposisikan secara vertikal, dan end effector yang terpasang pada lengan bergerak secara horizontal. Robot SCARA berspesialisasi dalam gerakan lateral dan sebagian besar digunakan untuk aplikasi perakitan. Robot SCARA dapat bergerak lebih cepat dan memiliki integrasi yang lebih mudah daripada robot silinder dan cartesian. 

 Keuntungan dari robot ini adalah:      Kecepatan tinggi, Konsistensi hasil kerja yang sangat baik, Jangkauan besar untuk bekerja. Sementara kekurangannya adalah : Membutuhkan pengontrol robot khusus, terbatas pada permukaan planar, sulit diprogram secara offline.

 Aplikasi dari robot ini adalah untuk : Aplikasi perakitan, Penanganan wafer semikonduktor, aplikasi biomed, kemasan, palletizing, memuat mesin.

Robot SCARA digunakan di industri untuk Material Handling (Packaging, Assembly, dan Pick and Place). Struktur robot SCARA terdiri dari tiga lengan yang terdiri dari gerak rotasi dan translasi. Selanjutnya penjelasan mengenai artikulasi, daerah kerja dan penggunaanya di bidang industri akan dijelaskan sebagai berikut:

• Artikulasi

Robot SCARA adalah robot dengan jumlah sumbu sebanyak 4 sumbu. Robot SCARA tidak memiliki gerakan pitch dan yaw seperti robot enam sumbu. Sebagian besar aplikasi pick dan place dan perakitan kecil yang melibatkan pemindahan bagian dari titik A ke titik B cocok untuk robot SCARA karena ini biasanya hanya melibatkan pemindahan bagian dalam XYZ dengan beberapa rotasi pada sumbu Z.

• Daerah Kerja

Biasanya, robot SCARA memiliki daerah kerja berbentuk silinder dengan variasi diameter dan kedalaman silinder. Panjang total lengan satu dan dua menentukan diameter lingkaran, sedangkan jangkauan Z menentukan kedalaman silinder. Dalam sebagian besar aplikasi, daerah kerja SCARA terdapat di bagian depan dan samping. Area belakang mungkin tidak bisa digunakan jika kabel dan selang pneumatik keluar di belakang, beberapa SCARA menawarkan opsi untuk kabel dan selang keluar melalui bagian bawah sehingga memungkinkan robot untuk bekerja di bagian belakang.

• Penggunaan di bidang industri

Robot SCARA yang digunakan dalam bidang industri dapat meningkatkan kecepatan produksi serta melakukan gerakan yang berulang-ulang sesuai dengan program kerjanya untuk memindahkan barang atau melakukan tugas dari satu tempat ke tempat yang lain, contohnya pada bidang industri perakitan otomotif, elektronik atau bidang industri lainnya. Robot ini cocok untuk digunakan dalam bidang industri perakitan karena kecepatan, keakuratan dan daya tahan untuk melakukan pergerakan secara horizontal dengan tetap mempertahankan kondisi vertikalnya.