ROBOTIKA TI.72

1. Masing-masing fungsi dari alat yang di gunakan  A.  IC mikrokontroler atmega 8      Mikrokontroler AT89S52 merupakan versi terbaru dibandingkan mikrokontroler AT89C51 yang telah banyak digunakan saat ini. Mikrokontroler AT89S52 ialah mikrokomputer CMOS 8 bit dengan 8KB Flash Programmable dan Erasable Read Only Memory (EEROM). Mikrokontroler berteknologi memori non volatile kerapatan tingi dari Atmel ini kompatibel dengan mikrokontroler standar industri MCS-51 baik pin kaki IC maupun set instruksinya serta harganya yang cukup murah. Spesifikasi AT89S52 : • Kompatibel dengan keluarga mikrokontroler MCS51 sebelumnya • 8 K Bytes In system Programmable (ISP) flash memori dengan kemampuan 1000 kali baca/tulis • tegangan kerja 4-5.0V • Bekerja dengan rentang 0 – 33MHz • 256x8 bit RAM internal • 32 jalur I/0 dapat diprogram • 3 buah 16 bit Timer/Counter • 8 sumber interrupt • saluran full dupleks serial UART • watchdog timer • dual data pointer • Mode pemro...

Arduino U no  Arduino Uno adalah papan mikrokontroler open-source berbasis mikrokontroler Microchip ATmega328P dan dikembangkan oleh Arduino.cc. Papan ini dilengkapi dengan set pin input / output digital dan analog yang dapat dihubungkan ke berbagai papan ekspansi dan sirkuit lainnya. UNO berasal dari bahasa Italy yang berarti SATU. Arduino UNO merupakan board yang menggunakan chip mikrokontroller ATmega328 sebagai pusat kendalinya. Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output, juga dilengkapi dengn 6 input analog, osilator eksternal dengan menggunakan kristal 16 MHz, konektor USB, jack untuk power supply, header untuk ICSP dan tombol reset. Arduino UNO dapat diberi sumber tegangan dengan menggunakan USB dari komputer maupun menggunakan power supply tambahan melalui jack power. Jika daya listrik yang dibutuhkan lebih dari 500 mA, sebaiknya menggunakan power supply eksternal bukan terminal USB. Pada Arduino UNO telah dilengkapi dengan fasilitas pemilihan sumber listrik secara o...