ROBOT SCARA
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) memiliki wilayah kerja berbentuk donat dan terdiri dari dua sambungan paralel yang memberikan kepatuhan pada satu bidang yang dipilih. Poros putar diposisikan secara vertikal, dan end effector yang terpasang pada lengan bergerak secara horizontal. Robot SCARA berspesialisasi dalam gerakan lateral dan sebagian besar digunakan untuk aplikasi perakitan. Robot SCARA dapat bergerak lebih cepat dan memiliki integrasi yang lebih mudah daripada robot silinder dan cartesian. Keuntungan dari robot ini adalah: Kecepatan tinggi, Konsistensi hasil kerja yang sangat baik, Jangkauan besar untuk bekerja. Sementara kekurangannya adalah : Membutuhkan pengontrol robot khusus, terbatas pada permukaan planar, sulit diprogram secara offline. Aplikasi dari robot ini adalah untuk : Aplikasi perakitan, Penanganan wafer semikonduktor, aplikasi biomed, kemasan, palletizing, memuat mesin. Robot SCARA digunakan di indus...
